瑜伽的修持方法分八个阶段进行：

　　1、道德规范：道德首要。没有道德任何功法都练不好。必须以德为指导，德为成功之母，德为功之源。瑜伽道德基本内容：非暴力、真实、不偷盗、节欲。这是瑜伽首先要求修持者遵守的道德规范。

　　2、自身的内外净化。外净化为端正行为习惯，努力美化周围环境，内净化为根绝六种恶习：欲望、愤怒、贪欲、狂乱、迷恋、恶意、嫉妒。

　　3、瑜伽体位法。是姿势锻炼，能净化身心，保护身心，治疗身心。体位法种类不可胜数，它们分别对肌肉、消化器官、腺体、神经系统和肉体的其它组织起良好的作用。不仅提高身体素质，还可以提高精神素质，使肉体、精神平衡。

　　4、瑜伽呼吸法。是指有意识地延长吸气、屏气、呼气的时间。吸气是接受宇宙能量的动作，屏气是使宇宙能量活化，呼气是去除一切思考和情感，同时排除体内废气、浊气，使身心得到安定。

　　5、控制精神感觉，精神在任何时候都处于两个相反的矛盾活动中，欲望和感情相纠缠，其次是同自我(内在之神)相联系的活动。控制精神感觉，就是抑制欲望使感情平和下来。

　　6、集中意识于一点或一件事，从而使精神安定平静。

　　7、冥想、静定状态。只有通过实际体验去加以理解，难以描述。

　　8、修持者进入“忘我”状态，即意识不到自己的肉体在呼吸、自我精神和智性的存在。已进入了无限广阔的宁静世界。