瑜伽起源于5000年前的古印度，瑜伽yoga来自梵文，意味着身心处于稳定、平衡状态。远古时候的一些修行者发现森林里的动物可以不经过任何治疗就可以痊愈疾病，这样就启发他们观察并注意动物以及自然本身所具有的潜在的治愈力。经过观察、模仿，他们把动物的一些姿势运用到人体时，竟发现同样有着意想不到的治愈效果。

瑜伽语源于古代印度，把马、牛车组合而成的工具叫"iuji"，以这个"iuji"为语源，"瑜伽"这个词就诞生了，有"联结统一"的意思。这是一种身体、呼吸与心灵相连动的运动。说到底瑜伽就是连接的意思，是自己与自然连接，自己与宇宙连接的运动，是支撑自己"生命机能"的"宇宙机能"发挥着作用，但是这种机能要依靠自己的身心及自然环境才可发挥出来，而身心的平衡是宇宙精妙的机械论来维持的。如果我们意识到自身是与浩渺无边，深不可测的宇宙息息相关的，那么我们就会置身于宇宙中，宇宙就会围绕在我们周围。（图21）
"瑜伽"这个词在人们头脑中给人的感觉是古老而陈旧的代名词。而现在却成为全世界都很流行、热衷的健身运动，现代人因为工作及生活的压力越来越追求心理的平衡，还有就是追求自然的归属感。快节奏的生活方式虽然使人充实许多，但身体决非钢铁，过度劳累，身心都经不住摧残。健身瑜伽根据现代人的需要，摒弃了一些诸如：提升生命之气等，汲取了古老瑜伽的精髓，如：体位法、呼吸法、松弛法、冥想法。瑜伽同中国的气功一样，具有现代医学尚不具备的优点，如：对身体无任何伤害、无副作用、老少皆宜等。医生及心理学家经过长期研究发现，大多数干扰我们健康以及许多疾病的根源是心理作用，一个人如果长期处于焦虑、紧张、犹豫、愤怒的心里状态时，会直接引起精神上的疾病，这种精神上的疾病重者精神混乱、轻者影响日常生活中的个人的思想、行为、仪态、举止以及对于问题的看法，使人容易失去控制的能力，而且当心情长时间不舒畅时，人常常会脸色暗黄，气色灰淡，毫无光彩。我们做瑜伽练习时，身体进行舒适、柔软的运动，同时伴随着悠扬、舒缓的音乐，随即产生快乐的荷尔蒙，从而改善身体机能，放松神经。瑜伽就是以恢复人的本来状态为主，通过练习瑜伽，祛除心理和身体的不正，帮助我们净化身心，从而达到强心健体的功效。