亚洲瑜伽协会原名亚洲瑜伽学会（PSAY），2003年更名为亚洲瑜伽协会（ AYOGA），总部由印度迁至香港；同年3月经中华人民共和国香港特别行政区批准注册（注册编号917594）。该协会是国际瑜伽联盟协会认可组织。
　 　　 亚洲瑜伽协会自成立以来，就一直以“推动亚洲瑜伽行业发展”为宗旨；致力于联合亚洲各国瑜伽导师共同从事国际瑜伽行业的推广工作；组织专业瑜伽导师培训、进修，促进瑜伽导师技能、素质的提高；定期举办瑜伽行业专业学术会议、大型比赛，加强国际交流；提供瑜伽导师国际认证、瑜伽教材编写及制定，旨在实现瑜伽行业的国际化、一体化和现代化。
　　 该协会为了便于开展工作，特设有理事会、专家委员会、专业培训委员会、大区管理委员会、中国区管理委员会、国际会员部、国际瑜伽导师认证部、市场拓展部及秘书处等机构，并寻求与国际瑜伽联盟协会紧密合作，形成了亚洲以至全球性的庞大网络。　　 为了更好的推广瑜伽，让更多的瑜伽爱好者了解瑜伽、体验瑜伽、享受瑜伽，特授权菩兰瑜伽为该协会在中国的瑜伽事业推广部，共同携手发展瑜伽事业。
　　中国由于经济发展迅速，越来越多的人对自身的健康和美丽提出了更高的要求，并且中国是世界人口第一大国，因此瑜伽在中国市场的发展前景十分广阔，成为亚洲瑜伽协会在亚太地区的工作重点。该协会希望与国内更多的相关行业和人士携手，共同为中国瑜伽行业的健康发展和全球瑜伽行业的兴盛而努力。

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